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技術支持
你知道AGV小車是如何轉向的嗎？
發布日期：2020-12-17 11:03????瀏覽次數： ????作者：IKVROBOT????AGV 小車運行系統是由制動器、車輪、電機、 速度控制器及減速器等部分組成。AGV 小車常設計成三種運動方式：可以向前與向后、可以橫向、縱向、 斜向及全方位回轉運動 、只能向前 。要想實現AGV小車回轉運動就需要有轉向裝置。 常見的轉向裝置的結構般有下面三種
1） 前輪轉向后輪驅動三輪車型。 車的轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動， 車體的前部為轉向車輪， 車體后部為驅動電機驅動的兩個輪。AGV小車這種轉向方式優點：其結構簡單、 成本低。缺點定位精度較低。
2） 差速轉向式四輪車型。AGV小車運用這種轉向方式具有結構簡單， 定位精度較高的優點。 車體的中部有兩個驅動輪， 由兩個電機分別驅動。 前后部各有個轉向輪（自由輪）。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現車體的轉向， 并實現前后雙向行駛和轉向。
3）全輪轉向式四輪車型。 車體的前后部分各有兩個驅動和轉向體化車輪， 每個車輪分別由各自的電動機驅動， 可實現沿縱向、 橫向、斜向和回轉方向任意路線行走，控制較復雜
南昌艾克威爾專業的AGV小車研發、生產、銷售服務商，擁有技術精湛的研發團隊，自己的生產車間，所需零件全部可以自己加工制作。咨詢熱線：18801895557
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