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公司新聞
智能無人叉車由哪些結構所組成？
發布日期：2023-12-19 16:14????瀏覽次數： ????作者：IKVROBOT????對于智能無人叉車而言，直觀看到的首先就是“車體”，這也是AGV小車的基礎部分，是由車架和相關的機械裝置組成，是總成部件安裝的基石。
2、充電設備IKV無人叉車廠家生產的智能無人叉車的充電設備三部分組成，蓄電池，自動充電機，充電站。當智能無人叉車耗電到警戒值時，會自動進行充電，由中控調度系統進行集中管理，實現24小時作業。
3、驅動裝置如果把智能無人叉車比作一個人，那么可以說驅動裝置類比心臟，是控制無人叉車正常運行作業的核心裝置，其由車輪、制動器，減速器、驅動點擊、速度控制器等部分組成。運行指令由計算及或者人工通過中控調度系統發出，運行速度，方向，制動的調節則有計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。
導航技術是實現傳統人工叉車到智能無人叉車發展的重要關鍵點。IKV無人叉車廠家研發生產的無人叉車采用3D激光+視覺導航感知技術、多軸實時運動規劃以及高精度視覺伺服控制技術，可實現無需改造環境，快速銜接現有業務流程，滿足復雜場景下的無人搬運，并且能保證無人叉車agv沿正確路徑行走。
5、智能無人叉車構造之通信裝置實現智能無人叉車與控制臺及監控設備之間的信息互通，打破獨立信息壁壘。
6、智能無人叉車構造之安全與輔助裝置IKV無人叉車廠家研發的中控調度系統可連接多臺無人工業車輛進行通訊及任務分配的可視化智能調度系統，面向大規模工業車輛調度場景，可實現多車調度、路徑規劃、碰撞規避、任務管理、數據分析等功能。采用基于增量式、全局規劃與局部沖突重規劃相結合的方法對車輛進行云端調度，具有高效率、高柔性、安全穩定等優點。
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